Crazyflie つー、オープンソース Quadcopter の openFrameworks 用 add-on つくったよ。ダウンロードこつら。本家の Python 版クライアントとだいたい同じように使えるはず？（まだいろいろバグってるけど。） これで他との連携がいろいろやりやすくなりますね。